从历史上首次出现汽车比赛的1894年（从巴黎到里昂）到1900年间，没有出现“方程式”（Formula）一词。1904年之前，每个国家及汽车俱乐部都可以组织汽车赛，而且各自使用自己的一套规则。当时最有影响的一些汽车俱乐部为了保持汽车赛事的繁荣局面，决定成立一个国际组织，由它指定通行的规则，适用于全世界的汽车比赛。国际汽车联合会（Fe'e'deration Internationale de I'Autom obile，缩写为FIA，简称国际汽联）由此应运而生。由它来制定规则，从而保证车手及观众的安全。

　　 “方程式”则最初于1904年被FIA使用（限制最大重量），以区别于小型汽车、作为与小型汽车不同类型的另类赛车。然而，二次世界大战后，“一级方程式”一词正式出现。为何叫做Formula（方程式）赛车呢？“方程式”其实就是“规则与限制”的意思，因为F1比赛是在FIA所制订的规格与规则下制造赛车以及进行比赛。所有参加的队伍都必须遵守这套如方程式般的准则。而且除了F1之外，还有其他不同等级的方程式比赛诸如F3、F3000、Formula Ford、Formula Renault等等，他们都属于方程式赛车的一种，只是各自的规范不同，而F1是FIA所制订的方程式赛车规范中等级最高的。因此以1命名。

　　 全世界第一场F1是在英国银石（Silver stone）赛道上举行，车辆规格以1947年所制定的规则为依据，引擎最大排气量为4500cc非增压引擎或是1500cc机械增压引擎。1950年F1全年赛季总共有七场比赛，其中包含一场美国Indianapolis500。第一场F1比赛冠军由Giuseppe Farina驾驶Alfa Romeo赛车所取得，而他也成为F1史上第一位世界冠军。

　　 F1--2004年比赛规则
　　 F1运动从诞生、发展到目前的鼎盛，它所涉及到的利益方是相当复杂的。从FIA自身来说，它必须在目前的情况下保持这项运动在世界范围内的影响力，并以此获取尽可能大的商业利益。
　　 一台发动机规则
　　 在2004一级方程式锦标赛中，单场分站赛仅允许使用一具引擎。即从周五练习赛起，到周日正式比赛结束，车手所驾驶的参赛用车必须使用同一具引擎。在整个比赛周末，如果出现更换引擎的情况，将判罚该车手在正式比赛中推后10个起步位置。
　　 限制赛车的速度
　　 通过限制赛车车身上的空气动力部件所带来的动力，而降低过弯速度。
　　 电子驾驶辅助装置
　　 原来的半自动离合器和半自动变速箱，改为手动离合器和手动变速箱带电子超速保护装置，且禁止动力转向系统和电子微调控制系统。
　　 赛会验车程序
　　 基本与2003赛季相同，但对于将燃油排出赛车以便于冷却，在新规则中被禁止。
　　 提高维修通道的时速
　　 为提高比赛竞争的激烈程度，2004赛季维修通道的时速由原来的每小时80公里，提高到100公里。但这项规定对不同的赛道将作出相应的调整。
　　 轮胎使用权利
　　 一个车手在一场比赛中可以使用十套干地轮胎，但其中的三套仅限在周五练习赛中使用。车手可使用的湿地轮胎为28个（14个前轮、14个后轮）。
　　　　　　　　　　 
车手使用权利
　　 所有车队都可以使用第三号车手；同时上赛季车队年度积分排名前四位以外的车队，可以在赛季的任何时候更换车手。
　　 排位赛规则
　　 2002年舒马赫与法拉利霸占着F1，比赛变得枯燥无味，为此去年推出了单圈的排位赛形式。总体上来说去年的改革是成功的，可是当进一步改革排位赛时却出现了问题。因此，F1的排位赛规则到本赛季结束之前是改之又改，现执行的排位赛规则如下：
　　 ----周五
　　 车手进行自由练习。以熟悉比赛赛道的状况，车队技师也从中收集赛车与轮胎传回来的各式数据以拟定正式比赛时的比赛策略。
　　 自由练习有两个时段（上午11点至12点、下午1至2点）。自由练习时，各车手练习的圈数不受限制，使用的轮胎数目却有限制。
　　 ----周六
　　 周六上午有两个自由练习时段（9：00-9：45、10：15-11：00）下午则举行起跑的排位赛。从2004年赛季开始，周六的排位赛制更改为两阶段式。每辆车每阶段只能跑一圈。第一阶段排位赛是以各车手在上一站比赛的名次来决定出发顺序。第一阶段排位赛的成绩决定第二阶段的出场顺序。单圈成绩最差的将从第一个顺序开始起跑。第一阶段单圈成绩最佳的车手则拥有在最后一个顺序起跑的权利。
　　 ----周日
　　 正式比赛于下午2点开始。比赛时间最长不会超过两个小时（两个小时后会强迫结束）
　　 赛事旗帜含义
　　 各种颜色的旗号可以告知比赛选手们现在的情况，同时观众也可以了解究竟在赛道中发生了什么事情。
红旗----比赛（暂时）停止。最常出红旗的时机就是比赛起跑时的意外，另外周六在进行排位赛时也会因为特别严重的意外而出示红旗。目前FIA与主办单位的态度是：能不出红旗就尽量不出红旗，改以Safety Car引导的方式替代。
　　 黑白方格旗----比赛结束，冠军车手通过黑白方格旗一刹那时的照片常常出现在报纸上。
蓝旗----通知该车手立即让后方比他快一圈以上的车辆超车，否则以Time Penalty侍候。比后方对手慢的车手是没有权利阻挡后方车手的（必须立即让位），不过有时因为前方的车手没有注意到（F1赛车的后视镜很小），大会会出示蓝旗提醒（或警告）他。
　　 黄旗----表示（危险状况）、所有车手减速并禁止超车。黄旗出现之后经常会一并出现Safety Car。在黄旗之后的路段一直到绿旗出现为止为[禁止超车路段]，假如车手违规会遭到Time Penalty的处分。
　　 绿旗----场上危险状况已清除，在绿旗出现的路段以后车手可以开始超车。
　　 垂直红黄条相同----赛道湿滑（通常是有油渍于上）
　　 黑旗+桔色车号标帜----通知该车手车辆发生机械故障，需立刻驶入Pit。
　　 黑白三角色旗+车号----警告该车手行为违反运动家精神。
　　 黑旗+车号----通知该车手立即驶入Pit并即刻退赛。
　　 [注：后三种旗号在F1比赛中出现的机会十分少]